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解答：

1、将猪蹄洗净后用血水浸泡，放入有冷水的锅中，加入几片生姜和适量胡椒粉，大火煮开后撇去浮沫备用。

2、黄豆前一天晚上提前泡好洗干净，另外准备了炖猪蹄的调料：葱姜蒜切碎，花椒适量，大料，香叶，桂皮，干辣椒。

3、锅中倒入适量的油，加入适量的白糖，小火翻炒白糖，待锅变成棕红色时，将猪蹄翻炒至颜色均匀。

4、加入葱、姜、蒜和香料，翻炒至爆香，再加入足够的热水，水量以猪蹄为准；加入半勺生抽、老抽、料酒、盐，摇匀，烧开，盖上锅盖，小火慢炖。

5、煨一个小时的时候，加几颗冰糖，会让肉更加红润光亮。

6、同时也可以把黄豆放进去，继续煨钟，然后大火收汁。

7、香辣猪蹄焖黄豆。

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